就像真人在開車！電腦還懂博弈？體驗極氪NZP
就像真人在開車！電腦還懂博弈？體驗極氪NZP
博弈強、效率高，強烈推薦大家去體驗！
(相關(guān)資料圖)
撰文：伍景濤
不知道屏幕前的各位，有多少人和我一樣。在以前，一說起高階輔助駕駛，首先關(guān)注的一定是感知硬件。
有沒有激光雷達、有幾顆大算力芯片？似乎硬件水平就直接等同于實際體驗。可隨著我自己對高階輔助駕駛了解的深入，這種“唯硬件論”的想法，不止一次被現(xiàn)實打臉。
就在上周，我們冒著臺風天，在杭州市區(qū)的高架快速路，體驗了極氪的NZP功能。
先說結(jié)論，極氪這套NZP的實際體驗，可以說，再一次打臉了“唯硬件論”的觀點。這是我今年體驗過效率最高，也是最激進的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。
并且更為難得的是，它甚至把人類的駕駛心理都給琢磨透了，堪稱是“駕駛心理博弈大師”。
1、路線信息
路線全長：約40km
測試路線：杭州市區(qū)高架快速路
道路狀況：擁堵
時間：上午10：30—12：00
天氣：臺風天，有中到大雨
2、測試車型信息
測試車型：極氪001
感知硬件：7個800萬像素攝像頭、1個毫米波雷達、12個超聲波雷達。
采用2顆Mobileye EQ5H芯片（48TOPS）
3、表現(xiàn)評價
單車道能力：
縱向的加減速動作柔和，應對遠距離插入和近距離加塞的表現(xiàn)穩(wěn)定，不會出現(xiàn)大幅減速的情況。
直線或大曲率彎道行駛，車輛的橫向車道居中能力出色，但在低速行駛時，方向盤的調(diào)整動作過多，會影響駕駛員體感。
變道能力：
相鄰車道空間充裕的變道，不論是動作控制、成功率表現(xiàn)都沒有任何問題。并且在道路通行條件允許的情況下，還會進行連續(xù)變道。
在相鄰車道后方有車時，NZP會讓車輛稍稍壓線行駛，通過往目標車道一側(cè)偏移，給后方車輛駕駛員傳遞明確的變道“姿態(tài)”，試探后方車輛駕駛員的態(tài)度。
如果后方駕駛員默許我們車輛插入，NZP會毫不客氣立即變道插入。
如果后方車輛此時選擇加速往前頂，NZP并不會立刻讓車輛反打方向回到原本車道。而是會做出小幅度的規(guī)避動作，繼續(xù)貼著目標車道一側(cè)行駛，待后車通過后再次執(zhí)行變道。
這個過程中，取消執(zhí)行變道和再次發(fā)起變道之間的銜接，做得非常連貫順暢。
出色的博弈能力，提升了變道的效率和成功率，進而提高了NZP的整體通行效率和使用體驗。
匝道能力：
在擁堵路況下，NZP大約會在距離匝道口800-900m發(fā)起變道。而在較為順暢的路況下，這一距離會被壓縮到500m左右。在車流量較大的城市快速路，這樣的設(shè)定有助于提高通行效率。
在匝道內(nèi)，車輛的加減速控制和車道保持能力依舊出色，并且在通過彎道時的速度控制，非常接近人的操作判斷。
并且NZP出匝道匯入主路的能力也相當強悍，我們測試的高架路段，拓展車道允許匯入主路的虛線長度都很短。
憑借出色的變道博弈能力，在如此短的虛線距離內(nèi)，面對主路右側(cè)車道連續(xù)的來車，NZP依然能夠自主完成變道插入。
而極氪NZP還有一個亮點功能——“大數(shù)據(jù)車速”。
在該功能打開后，系統(tǒng)會根據(jù)此路段其它極氪車主的駕駛方式，采用類似的行駛路徑和行駛速度控制車輛。讓車輛在主路和匝道的行駛軌跡更加接近人類駕駛狀態(tài)。
用二分法來評價這個功能，一方面，它確實提高了車輛的通行效率，讓車輛以更高效的速度和軌跡行駛。
另一方，它也會把人類一些糟糕的駕駛習慣再度展現(xiàn)，就比如遇到堵車不排隊…
總結(jié)：
極氪這套NZP，是今年我體驗過效率最高，變道博弈能力最為激進的領(lǐng)航輔助駕駛功能。
并且極氪還將城市高架快速路段，也覆蓋在高速NZP功能里面，這對于提升用戶日常通勤時NZP的使用率，有相當大的正面幫助。
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